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主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 张生182019-88309 Q/Q 8788/56087
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式 竭诚为您服务！充足的库存，热情的服务，实惠合理的价格是您的长久伙伴。您的选择从我这里开始.本公司特价现货供应A，A4,A5系列松下伺服及电机 详情咨询182 01988 309 张生 产品图片资料请加q-q=8788 56087=
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更有丰富的实际维修经验。对于芯片级电路维修无需原理图，
直接使用特制高科技检测仪器，即可准确、快速的排除机器故障。经过我们的不懈努力，
现在对多种品牌的伺服电机都有涉及，并取得了客户的一致好评。我们服务的品牌包括：
松下伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、多摩川伺服电机、法那克伺服电机、
日机电装伺服电机等。本公司能提供高效，快捷的维修服务，
对于众多品牌的伺服电机不仅拥有全面的理论知识，更有丰富的实际维修经验。
欢迎广大客户与我公司销售部联系— 张生.182 019 88 309 Q-Q;8788 56087
1、 松下A4系列伺服电机公司常备库存，请来电咨询，优惠特价
100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
松下伺服电机详情咨询182 01988 309 张生 产品图片资料请加q-q=8788 56087= 松下A4-A5伺服手册 松下伺服调试软件 松下伺服驱动器，
松下交流伺服驱动系統
产品规格
220V级:适用马达容量:50W ~ 1KW
产品特性
1.松下伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用
2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合
3.内建回生煞车晶体
4.内建RS232/RS485通讯接口
5.人性化操作接口 >响应速度能满足一般使用要求，功能齐全
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等. 产品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；交流伺服电机，伺服驱动器，
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400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1S MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1C MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1S MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1C MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
MSMA202P1G MHMA202P1G
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（中惯量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000w(中惯量)带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：松下伺服驱动器，松下伺服电机详情咨询182 01988 309 张生 产品图片资料请加q-q=8788 56087=
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
松下伺服驱动器，松下伺服电机详情咨询182 01988 309 张生 产品图片资料请加q-q=8788 56087= 松下A4-A5伺服手册 松下伺服调试软件
松下交流伺服驱动系統
产品规格
220V级:适用马达容量:50W ~ 1KW
产品特性
1.松下伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用
2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合
3.内建回生煞车晶体
4.内建RS232/RS485通讯接口
5.人性化操作接口 >响应速度能满足一般使用要求，功能齐全
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等.
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364 MSMA202GCG
脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量通用型带刹车
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车
大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+MFDHTB3A2E脉冲型
5KW大惯量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW带刹车大惯量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)
MSMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA3A3A1A(30W/0.03KW小惯量伺服驱动器）
MSMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA5A3A1A(50W/0.05KW小惯量伺服驱动器)
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA013A1A(100W/0.1KW小惯量伺服驱动器)
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA023A1A(200W/0.2KW小惯量伺服驱动器)
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小惯量伺服驱动器)
MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA053A1A(500W/0.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小惯量伺服驱动器)
MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小惯量伺服驱动器)
MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA153A1A(1500W/1.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA203A1A(2000W/2KW小惯量伺服驱动器)
MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA253A1A(2500W/2.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA303A1A(3000W/3KW小惯量伺服驱动器)
MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA353A1A(3500W/3.5KW小惯量伺服驱动器))
MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA403A1A(4000W/4KW小惯量伺服驱动器)
MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA453A1A(4500W/4.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA503A1A(5000W/5KW小惯量伺服驱动器)
Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中惯量A系列交流伺服)
MDMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW中惯量伺服马达/伺服电机 匹配+ MDDA3A3A1A(30W/0.03KW中惯量伺服驱动器)
MDMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA5A3A1A(50W/0.05KW中惯量伺服驱动器)
MDMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA013A1A(100W/0.1KW中惯量伺服驱动器)
MDMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA023A1A(200W/0.2KW中惯量伺服驱动器)
MDMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA043A1A(400W/0.4KW中惯量伺服驱动器)
MDMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA053A1A(500W/0.5KW中惯量伺服驱动器)
MDMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA083A1A(750W/0.75KW中惯量伺服驱动器)
MDMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA103A1A(1000W/1KW中惯量伺服驱动器)
MDMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA153A1A(1500W/1.5KW中惯量伺服驱动器)
MDMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA203A1A(2000W/2KW中惯量伺服驱动器)
MDMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA253A1A(2500W/2.5KW中惯量伺服驱动器)
MDMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA303A1A(3000W/3KW中惯量伺服驱动器)
MDMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA353A1A(3500W/3.5KW中惯量伺服驱动器)
MDMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA403A1A(4000W/4KW中惯量伺服驱动器)
MDMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA453A1A(4500W/4.5KW中惯量伺服驱动器)
MDMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA503A1A(5000W/5KW中惯量伺服驱动器)
Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高惯量A系列交流伺服)
MHMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA3A3A1A(30W/0.03KW大惯量伺服驱动器)
MHMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA5A3A1A(50W/0.05KW大惯量伺服驱动器)
MHMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA013A1A(100W/0.1KW大惯量伺服驱动器)
MHMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA023A1A(200W/0.2KW大惯量伺服驱动器)
MHMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA043A1A(400W/0.4KW大惯量伺服驱动器)
MHMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA053A1A(500W/0.5KW大惯量伺服驱动器)
MHMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA083A1A(750W/0.75KW大惯量伺服驱动器)
MHMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA103A1A(1000W/1KW大惯量伺服驱动器)
MHMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA153A1A(1500W/1.5KW大惯量伺服驱动器)
MHMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA203A1A(2000W/2KW大惯量伺服驱动器)
MHMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA253A1A(2500W/2.5KW大惯量伺服驱动器)
MHMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA303A1A(3000W/3KW大惯量伺服驱动器)
MHMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA353A1A(3500W/3.5KW大惯量伺服驱动器)
MHMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA403A1A(4000W/4KW大惯量伺服驱动器)
MHMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA453A1A(4500W/4.5KW大惯量伺服驱动器机)
MHMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA503A1A(5000W/5KW大惯量伺服驱动器)
Panasonic MINAS Aseries Flat(扁平型A系列交流伺服)
MFMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW扁平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA3A3A1A(30W/0.03KW扁平型伺服驱动器)
MFMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA5A3A1A(50W/0.05KW扁平型伺服驱动器)
MFMA012A1G(100W/0.1KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA013A1A(100W/0.1KW扁平型伺服驱动器)
MFMA022A1G(200W/0.2KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA023A1A(200W/0.2KW扁平型伺服驱动器)
MFMA042A1G(400W/0.4KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA043A1A(400W/0.4KW扁平型伺服驱动器)
MFMA052A1G(500W/0.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA053A1A(500W/0.5KW扁平型伺服驱动器)
MFMA082A1G(750W/0.75KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA083A1A(750W/0.75KW扁平型伺服驱动器)
MFMA102A1G(1000W/1KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA103A1A(1000W/1KW扁平型伺服驱动器)
MFMA152A1G(1500W/1.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA153A1A(1500W/1.5KW扁平型伺服驱动器机)
MFMA202A1G(2000W/2KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA203A1A(2000W/2KW扁平型伺服驱动器)
MFMA252A1G(2500W/2.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA253A1A(2500W/2.5KW扁平型伺服驱动器)
MFMA302A1G(3000W/3KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA303A1A(3000W/3KW扁平型伺服驱动器)
MFMA352A1G(3500W/3.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA353A1A(3500W/3.5KW扁平型伺服驱动器机)
MFMA402A1G(4000W/4KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA403A1A(4000W/4KW扁平型伺服马达/伺服电机)
MFMA452A1G(4500W/4.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA453A1A(4500W/4.5KW扁平型伺服驱动器)
MFMA502A1G(5000W/5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA503A1A(5000W/5KW扁平型伺服驱动器)
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8.伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
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直流伺服电机主要运用于数控机床的伺服驱动系统中作为驱动部件，其控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而，伺服电机的控制有别于一般的电机，在实际使用中要求有维修这方面的有关知识，本文介绍直流伺服电机故障处理的进行介绍。
常见故障分析：
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：
a.电机有退磁可能。
b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
d.控制器有故障。
(3)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。
(4)电机旋转时振动。原因有：
a.换向器有短路。
b.换向器表面烧坏，高低不平。
c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
(5)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
a.电机内有异物或磁体脱开。
b.机械联接部分安装不正确。
c.换向器粗糙或已烧毛。
d.轴承损坏或其它机械故障。
常见的故障处理
在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。
故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。
分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。
处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。
该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机最好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。
故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报警。
分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。
处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。
故障3：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。
分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。
处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。
直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。
在对直流伺服电机进行检查时，测量电流是常用的检查方法，由于使用一般的电流表测量很麻烦，所以最好使用直流钳形表。
故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。
分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。
处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
在对电机的换向器进行修理时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃刀深度和进刀量不要过大，进刀量在0.05～0.1mm/r较好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分几次切削，并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度，大部分单边最多不要超过2mm，车掉过多会影响使用性能，最好查看一下所用电机的说明书。
